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ヤマト運輸など 幹線輸送で運転自動化レベル2+セミトレ走行実証

ヤマト運輸など 幹線輸送で運転自動化レベル2+セミトレ走行実証

    走行実証の様子
 ヤマト運輸は、三菱ふそうトラック・バスおよびティアフォーと共同で、運転自動化レベル2+(部分運転自動化)技術搭載のセミトレーラーを使用した幹線輸送の走行実証を実施した。ヤマト運輸が実際に輸送する荷物を積載し、車両性能や安全性、実用化に向けたオペレーションなどを検証した。 
 実証で得られた走行データや運用ノウハウは、自動運転技術のさらなる精度向上に活用する。将来的には、自動運転レベル4(高度運転自動化)技術搭載のセミトレーラーをヤマトグループの幹線輸送で実用化することを目指す。 
 実証期間は2月16日~20日。運行区間は羽田クロノゲートベース(東京都大田区)-関西ゲートウェイベース(大阪府茨木市)間約500km(2往復・4運行)。実証区間は新東名高速道路駿河湾沼津SA~浜松SA間約100km。
 検証内容は、①車両性能と安全性:▽大型連結車両(トレーラー)特有の揺れや軌道などの動きの詳細をデータ化▽手放し走行率や車線逸脱の有無などの詳細をデータ化し、安定した走行性能を確認▽ドライバーによる手動介入が発生した際の周辺状況、判断基準、介入の傾向を分析②走行時間:▽手動運転での通常運行時と比較し、遅延なく計画どおりに運行できることを確認③オペレーション:▽運行前点検の自動化に向けたオペレーションの検討として、タイヤの状態確認など点検項目の一部を自動化する仕組みを試行▽自動運転レベル4の実証を見据え、遠隔地から車両状態や周辺環境を監視する業務を実施。 
 実証に参加したドライバーは「最初は緊張したが、自動運転機能の特性などを理解するにつれ安心して運行できた。将来の輸送力維持に向けて、自動運転トラックが私たちの仕事を支える未来のパートナーとなってくれることを期待します」とコメントしている。 
                          2026.3.3

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